投资界（ID：pedaily2012）讯息MK SPORTS网，《北京具身智能科技改造与产业培育活动筹画（2025 — 2027 年）（征求见解稿）》公开搜集见解。其中提到，培育一批具身智能规模独角兽企业、科技型领军企业、国度高新本事企业和专精特新小巨东谈主企业，完善企业梯次培育机制与行状体系。加强国度基金与市区两级基金联动，进展市级东谈主工智能产业投资基金、机器东谈主产业发展投资基金的调换作用，带动社会成本加强具身智能规模早期硬科技投资力度。

附：《北京具身智能科技改造与产业培育活动筹画（2025-2027 年）（征求见解稿）》

北京具身智能科技改造与产业培育活动筹画（2025-2027 年）

具身智能算作达成通用东谈主工智能的困难本事旅途，受到全球平时关心，当今正处于本事迫害性爆发、贸易化落地前期的枢纽阶段。北京市改造资源高度汇注、产业链条结构圆善、产业发展势头建壮，具身智能产业具备基础好、实力强、潜力足的本性，为充分进展北京具身智能规模改造资源上风，加速推动具身智能本事改造和产业发展，特制订本活动筹画。

一、率领想想

对准东谈主工智能本事前沿，抢持具身智能本事改造和产业发展枢纽期，以打造具有全球影响力的具身智能本事改造策源地和产业发展增长极为干线，宝石问题导向，以改造驱动、平台撑持、场景牵引、生态优化为迫害效力点，激励多元改造主体活力，擢升基础软硬件性能，强化共性撑持智商，推动居品更新迭代，破解场景应用落地难题，加速构建良性产业生态，塌实推动科技改造和产业改造交融发展，把科技改造势能回荡为高质地发展动能。

二、发展主见

到 2027 年，原始改造智商权臣擢升，具身大小脑系统、整机按捺芯片、全身通顺按捺智商等方面达成要紧迫害，炫耀一批达到国际先进水平的原创收尾，推动具身智能机器东谈主智能、高效、限制化应用。基础方法耕作逐渐完善，耕作一批高能级共性本事平台，构建千万条限制的高质地、多模态具身数据集，耕作具身智能机器东谈主中教训证平台和通达测试平台，擢升居品迭代速率。产业限制进一步扩大，培育产业链荆棘游中枢企业不少于 50 家，变成量产居品不少于 50 款，达成限制化行业应用不少于 100 项，量产总限制领先迫害万台。改造生态不时优化，耕作 2-3 个具身智能特色产业集群，打造 1 个具身智能规模产教交融基地，营造具有国际影响力的具身智能学术和产业生态。

三、要点任务

（一）  达成具身大小脑本事引颈

1. 迫害多模态交融感知本事

参议多传感器数据的时空同步与校准本事，高效整合不同感知源数据；参议跨模态学习算法，加强不同模态数据的互相作用和互补；参议具身环境中高效、鲁棒的视觉 - 讲话 - 动作多模态挽救表征与交融方法，擢升机器东谈主感知知晓智商。针对具身数据模态缺失问题，开发交互式感知与主动感知算法，开发多模态数据补全算法，达成限制化多模态数据高效自动对皆。

2. 研发具身智能"大脑"大模子

构建通用性强的多模态基础大模子，赈济随性模态输入和输出，达成多模态知晓与生成。基于多模态基础大模子研发具身智能"大脑"大模子，具备自主知晓环境、空间物体感知与知晓、复杂任务拆解计议等智商，达成具身智能体的复杂任务处理、动态环境稳妥和将来现象展望。研发感知 - 决策 - 按捺一体化的具身大模子，增强环境感知、任务计议、步履按捺、东谈主机交互、自主学习等中枢智商，擢升大模子在跨践诺、多场景、多任务下的稳妥性和泛化智商。

3. 构建具身智能"小脑"模子手段库

强化企业改造主体地位，饱读吹企业建立本事改造中心，与场景应用方连合开发并部署面向具身任务的专用与通用手段模子，彭胀具身智能机器东谈主手段库，赈济机器东谈主完成各样复杂任务，擢升灵巧操作智商。构建自主决策模子，达成复杂请示知晓和任务领会。参议模块化具身系统的不时学习方法，达成机器东谈主手段模子不时矫正与环境自主稳妥。开发面向具身智能系统的即插即用型中间件，参议自主学习西宾器的可编程组态方法，提高组件的通用性和彭胀性。

4. 提高机器东谈主通顺按捺性能

参议机器东谈主全身通顺按捺策略，面向高动态通顺机器东谈主的全身按捺问题，参议模子展望按捺与强化学习衔尾的通顺按捺算法，提高具身智能系统的按捺精度和反应速率，达成对机械臂、灵巧手等不同践诺的细致按捺、泛化操作智商，达成机器东谈主动态均衡与自稳妥调换。建立数据闭环与在线学习机制，搭建通用机器东谈主通顺按捺算法框架，达成软硬件接口模块化和程序化联想。研发双臂协同、手眼协同、脑身协同等本事，擢升机器东谈主的通顺无邪性和实施效率，达成具身智能"大脑"在异构机器东谈主践诺的接入。

（二）  强化具身软硬件协同迫害

5. 强化中枢零部件供给智商

擢升传感器、延缓器、一体化要道、末端实施器等中枢零部件供给智商，优化精密加工工艺。聚焦高强度耐磨材料、精密加工和拼装、高速润滑及散热等枢纽本事，擢升电机性能，延迟使用寿命。研发高爆发、高精度、高动态反应、高可靠的伺服驱动系统及智能一体化要道，开发自稳妥按捺算法。研制多传感器高度集成的通用末端实施器，擢升细致灵巧操作智商。研发高精度机械臂和灵巧手系统，开发具备智能旅途计议和避障算法智商的全向转移底盘及按捺系统。参议机器东谈主的轻量化本事，研发轻质高强度材料、柔性材料及高性能电板，提高续航智商。

6. 擢升国产按捺芯片性能

研制通用、高算力的整机智能按捺芯片，为各样具身智能系统开发与应用提供枢纽撑持。前瞻布局高性能 AI 大模子云霄推理芯片、超低功耗的端侧按捺缱绻芯片、具备自主学习与领路决策智商的类脑芯片，打造模块化末端通用智能模组，擢升末端拓荒的智能性能、缱绻效率和部署效率。开展国产按捺芯片、通讯模块等与具身大小脑模子、寰宇模子模拟器的系统适配，达成具身智能算法在具身智能机器东谈主上的高效部署，打造全栈国产化适配生态。

（三）  加强共性基础方法耕作

7. 构建具身智能寰宇模子

围绕擢升具身智能模拟器的可控性、交互性、4D 生成和端正镶嵌四个方面，参议高效可彭胀、可控可交互的下一代视频生成模子，融入物理端正与学问，构建具身智能寰宇模子。建模寰宇宏不雅开动端正，确认有限的输入信息，灵验模拟和展望竟然寰宇将来现象，匡助具身智能机器东谈主在复杂动态环境中作念出更优决策与活动。运用具身智能寰宇模子，生成各样化的合成数据西宾样本 , 增强机器东谈主视觉感知智商，减少对竟然数据荟萃的依赖，提高模子泛化智商。

8. 共建高质地多模态具身智能数据集

构建高保真、多模态的感知心互一体化仿真平台，赈济机器东谈主在竟然环境的动态交互数据荟萃和任务西宾，提高机器东谈主的自主性、稳妥性及东谈主机合作智商。耕作虚实交融的具身智能数据荟萃场，变成挽救的具身数据荟萃管束范例程序，搭建涵盖具身数据荟萃、清洗、标注、管束、分享等全经过的具身数据处理平台，建立"训 - 调 - 纠"全经过数据主动发现与运用机制，加速构建高质地、多模态具身智能数据集。参议建立具身智能数据连合运营和通达分享机制。

9. 建立具身智能机器东谈主中教训证平台

围绕具身智能产业枢纽基础和共性本事问题，培育耕作一批通达分享的具身智能中教训证平台。围绕具身智能产业枢纽基础和共性本事问题，针对中枢零部件和机器东谈主践诺原型联想、柔性制造、小批量分娩在内的全方向中试行状需求，加强 3D 打印、机加工、PCB 加工、非标部件等加工方法部署，联想和建造定制化的分娩拓荒及器具，探索市集化运作模式，加速科技收尾产业化程度，提高居品迭代速率。

10. 搭建竟然场景通达测试环境

针对具身智能从模拟环境转移到竟然场景时存在性能差距问题，参议虚实交融跨场景适配本事，系统化搭建多场景、多任务通达物理测试环境，打造竟然实验场景以及可智能挣扎的交互挣扎测教训证平台，镌汰模拟仿真向竟然寰宇的转移难度，达成具身智能寰宇模子在竟然场景中的应用考证。耕作挽救的测教训证体系，对具身智能体进行轮廓全面的评估，探索建立连合考证机制，擢升测教训证效率和着实度，为具身智能系统的评估及应用提供赈济。

（四）  推动"具身智能 + "多场景示范应用

11. 先行打造科研开发者生态

先行推动具身智能机器东谈主在科研、施展等规模的扩充落地，探索开源通达、融资租借、分享试用、赛事展演、施展培训等新式模式的具身智能机器东谈主扩充模式，扩打开发者生态。饱读吹改造企业与高校院所、参议机构建立一批连合实验室，合作开发新算法、新应用，加速科研收尾回荡落地，推动具身智能机器东谈主本事升级迭代。

12. 加速推动限制化场景落地

强化央地合作，聚焦先进制造、交通物流、特种合作等规模，饱读吹汽车分娩质检、3C 电子制造、工业焊合、煤炭矿业等规模的央国企领先通达一批应用场景，赈济场景方和本事方深度交融、连合研发，加速行业数据积蓄，进一步擢升具身智能机器东谈主在分拣装置、包装检测、焊合涂装等复杂分娩任务和危急场景中的知晓和自主任求实施智商，推动具身智能机器东谈主参加分娩线职责，达成东谈主机协同和东谈主机共融，推动东谈主工智能赋能产业高质地升级。

13. 前瞻探索个性化应用行状

面向家庭行状、养老助老等东谈主机共生环境进行前瞻部署，探索建立东谈主机安全和深度互信机制，建立具身智能安全着实的挽救评测程序，达成多维度、多层级安全评级。建立东谈主机交互价值对皆的表面方法，探索自主任务发现和计议，打造东谈主机互信的具身智能机器东谈主。变成脸色作陪、健康监测、超过处理、颖异家务等具身智能个性化行状处置决议。

（五）  优化具身智能产业生态

14. 构建全栈东谈主才梯队

在全球范围内挖掘前沿本事参议的高端东谈主才、潜力东谈主才，加强计谋科学家、领军东谈主才及后生科研东谈主才引进，汇注一批具身智能顶尖东谈主才。推动高校院所成就具身智能基础施展课程体系，梯队化培养"原始改造 - 集成改造 - 通达改造"的具身智能东谈主才，建立复合型东谈主才培养机制。赈济打造具身智能规模产教交融基地，饱读吹改造企业与高校院所开展东谈主才连合培养，加速培育一批企业急需的工程本事手段东谈主才。

15. 开展高水平通达合作

进展中关村论坛、寰宇机器东谈主大会、北京智源大会等系列品牌上风，打造具有国际影响力的具身智能合作交流平台，凝华产业链荆棘游企业开展协同改造和收尾回荡，眩惑国际著明机构落地北京。饱读吹领军企业与国际顶尖高校开展面容合作，饱读吹成就国外研发中心，赈济改造主体高质地出海，开拓国际市集。赈济具身智能规模的科技型社会组织在程序制定扩充、国际交流合作等方面擢升行状质效 , 擢升行业全体本事先进性和全球话语权。

16. 强化要点企业培育

培育一批具身智能规模独角兽企业、科技型领军企业、国度高新本事企业和专精特新小巨东谈主企业，完善企业梯次培育机制与行状体系。加强国度基金与市区两级基金联动，进展市级东谈主工智能产业投资基金、机器东谈主产业发展投资基金的调换作用，带动社会成本加强具身智能规模早期硬科技投资力度。加强拨投联动、股债联动等职责，构建全方向、多脉络科技金融行状生态，扩充政银合作科技金融新模式。

17. 打造具身智能产业汇注区

强化机器东谈主产业空间布局，在海淀区、经开区等地耕作一批具身智能特色产业汇注区，加强分娩、中试、拼装厂房的众人基础方法耕作，为具身智能制造提供空间保险和配套方法。加强具身智能产业汇注区的科技行状撑持，加强供需合作对接，买通前沿本事收尾回荡、创业孵化和产业化行状撑持链条，赈济一批前沿硬科技收尾在汇注区回荡落地，赈济一批后生科学家在京创业。

四、保险步履

一是加强资源统筹。充分进展市级东谈主工智能职责专班的统筹和谐作用，系统鼓吹具身智能本事攻关、场景耕作、产业发展职责，在产业计议布局、空间汇注耕作、要紧面容落地等方面强化顶层缱绻，用好政策体系，推动牵累落实，积极争取国度级面容在京布局。

二是改造组织机制。通过改造连合体、揭榜挂帅、跑马制等面容组织形态，饱读吹多元主体连合打造高能级改造平台，促进资源分享和上风互补，围绕具身智能前沿本事及产业应用开展协同改造，擢升企业本事改造智商。

三是加速产业培育。加强供需对接，建立具身智能规模要点企业清单、枢纽本事清单，开展产业动态追踪和评估，加大多部门资金赈济与联动，优化资源协同配置，加速培育千亿级具身智能产业集群。

起首：北京市科学本事委员会、中关村科技园区管束委员会

本文起首投资界，原文：https://news.pedaily.cn/202501/545203.shtml

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