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主动悬架系统主要由传感器、践诺器和限度器等部件构成。

其中，传感器用于感知路面情况和驾驶员需求，达成对悬架性能的及时监控，从而提高车辆的操控性、沉着性和安全性。 在传感器盘算经由中，为保证数据可靠传输，需要一个通用接口，PSI5是针对汽车传感器而制定的通讯公约，具有抗烦嚣接口、与传感器兼容的通讯速度，能灵验保证数据传输。

电控空气悬架在高端车上如故成为标配，况且凭借国内新动力发展势头，也在束缚向中端车型下放，由此出现更多研发与测试的需求。

电控空气悬架与传统限度器悬架的离别在于，使用电磁阀替代了机械式高度阀，在主动悬架限度器下大约快速限度调理车身至目标高度，这里高度传感器就发达了作用。

在悬架HIL测试中，就需要对高度传感器进行仿真。本文就将对高度传感器常用的PSI5公约仿真利用作念详备先容。

PSI5公约全称是外围传感器接口5公约，因为其中等数据传输速度（典型速度125kbps）、高可靠性、低达成老本的特质，而鄙俚利用于车辆传感器。

以下就PSI5通讯容颜、仿真测试环境搭建及试验用具成立作念详备先容。

1.1 PSI5 物理层

PSI5通过双绞线达成ECU与传感器之间供电、数据传输。ECU通过PSI5 收发器向传感器提供稳压，并读取其传输的数据。传感器数据通过曼彻斯特编码表率以电流花式传输到ECU。如图：

图 1曼彻斯特编码传输表率

“高电流-低电流”变调代表逻辑“1”，

“低电流-高电流”变调代表逻辑“0”。

图 2 PSI5数据帧传输表率

PSI5数据传输表率为：2个肇端位，10-28个数据位，1个奇偶校验位或CRC校验位

PSI5使命模式：

传感器和ECU市欢拓扑主要包括：异步市欢模式（PSI5-A）、同步并行总线模（PSI5-P）、同步通用总线模式（PSI5-U）、同步菊花链总线模式（PSI5-D）。

PSI5仿真测试，不错继承VT2710板卡。它是Vector旗下的一款串口通讯板卡，支援PSI5、SENT等传感器通讯公约仿真。不错测试ECU与一个或多个数字传感器之间的串行通讯，还不错监控串行总线上的通讯，用于限度检修台上的外围建立。传感器接口PSI5和SENT的使用需要结合CANoe Option Sensor，最多支援4路传感器通谈。

前期准备：

1.CANoe及Option Sensor的license；

2.VT2710板卡与PSI5/SENT piggy。

下图为VT2710引脚界说图，共有四路PSI5通谈，信得过ECU市欢ECU+与ECU-，信得过传感器市欢Sensor+与Sensor-。

如图：

图 3 硬件市欢容颜

VT2710板卡既不错模拟ECU或传感器进行通讯，也不错对信得过ECU与传感器之间通讯数据进行监控与网罗，还不错同期成立多个信得过和仿真传感器进行联结使用。

Step1:

绽放Sensor Configuration，不错选拔New From Template 通过模板新建成立

或选拔PSI5通谈进行自界说成立

图 4 添加PSI5通谈

Step2:

将信得过ECU/传感器设立成Real，将仿真建立设立成Simulated

Step3:

点击右键，单通谈添增加个传感器、帧时隙、信号：

Step4:

板卡通谈成立：

Assigned hardware channel:成立VT2710板卡通谈

Communication mode:同步或异步通讯模式选拔

Bit rate：通讯速度设立83/125/189kbps

Cycle time:轮回周期时刻

图 5 板卡通谈成立

图 5 板卡通谈成立

Step5:

ECU成立：

Sensor supply voltage:传感器供电电压

Sync pulse sustain voltage：同步脉冲保管电压

Sync pulse rise time：同步脉冲高潮沿抓续时刻

Sync pulse sustain time：同步脉冲高电平抓续时刻

Sync pulse fall time：同步脉冲下跌沿抓续时刻

Send current trigger level：设立触发电流阈值

图 6 ECU成立

Step6:

传感器设立：

Max. startup time：传感器启动所需要的最万古刻

图 7 传感器设立

在传感器中匹配不同的帧时隙

Slot start time：同步脉冲末端后时隙初始的时刻

Slot length：帧抓续时刻

Specifies the length of a time slot：现时帧初始时刻

图 8 传感器帧时隙设立

一个同步脉冲周期中设立多个帧时隙，在每个帧时隙设立不同的传感器数据。

右侧笔据传感器手册成立帧表率内容及数据内容。

对于PSI5通讯参数设立就已完成，点击OK，CANoe会自动生成关干系统变量，不错进行设立与不雅测PSI5通讯数据，底下为信得过ECU与仿真传感器通讯经由图：

图 9 信得过ECU与仿真传感器通讯经由

故障注入功能：VT2710板卡对PSI5提供故障注入功能：短路/断路及电阻/电容修改，最大承载电流 250mA。

FPGA封装高速帧：当通讯经由中需要数据反映条目过高时，况且需要动态结合前帧教导进行判断并反映时，不错使用FPGA编程进行剧本设备。VT2710默许集成可自编程的FPGA芯片，用户可选VHDL话语或Intel® DSP Builder Advanced Blockset Builder进行FPGA设备。

PSI5是主要利用于汽车传感器的通讯公约。本文通过对PSI5总线的剖判及CANoe中成立，陋劣更好衔接ECU与传感器之间的传输机制，从而进行PSI5通讯测试。VT2710板卡不仅大约达成平方信号的仿真，而且能考证限度器的故障注入功能，从而得志限度器在设备经由中的测试条目。

本文对高度传感器常用的PSI5公约仿真测试利用作念了详备先容：通讯容颜解读、仿真测试环境搭建以及试验用具使用成立等，而这些仅是悬架HIL测试的一部分，后续将共享更多利用案例。也宽容温雅咱们的底盘HIL测试决议。

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