【提要】新能源汽车的高压部件是新能源汽车区听说统汽车的主要部件，在新能源汽车驱动经过中起着迫切作用，而高压部件之间的通讯是基于CAN 总线系统。以吉祥EV450 为例，分析新能源高压部件之间CAN 总线的故障，为新能源汽车的维修提供一定的参考。

跟着环境稠浊和能源危险问题的日益至极，新能源汽车已成为现在汽车工业发展的迫切标的。在战略的携带下，中国新能源汽车的保有量也达到了新的高度，学习对新能源汽车的维修也眉睫之内。新能源汽车与传统汽车比较有了较大的变化，极度是高压部件的加入，主要有能源电板、车载充电机、直流调换器、驱动电机等，这些部件是传统车上所莫得的，而它们之间的信息通讯一经使用的是CAN总线系统，即所谓的新能源CAN。文中以吉祥EV450为例，分析新能源汽车高压部件之间的CAN总线故障问题。

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CAN总线清爽

CAN （Controller Area Network，狂放器局域收集），由于其高性能、高可靠性及特有的盘算，越来越受到东谈主们的深爱。CAN总线是车内电子安装中的一个孤苦系统，就本体而言，CAN总线等于数据传输清爽，用于在狂放单位之间进行信断交换。

图1展示了吉祥EV450的CAN总线清爽旨趣图，从图中不错看出吉祥EV450有P-CAN和V-CAN两套CAN总线系统，而两者之间通过整车狂放器VCU进行数据调换并互疏通讯。其传输速度达500kbit/s，属高速CAN。P-CAN局域网中包含有：能源电板惩办系统BMS、车载充电机OBC、直流调换器DCDC、驱动电机狂放器MCU等模块。通过测量发现P-CAN局域网中的末端电阻在能源电板惩办系统BMS和驱动电机狂放器MCU中。若是P-CAN总线或狂放单位出现故障，将导致VCU无法罗致和发送数据信息，甚至整车高压狂放、车辆驱动狂放不受管控，各狂放单位之间无法获知面前车辆景象信息，进而关闭里面的执行功能，酿成整车高压上电失败、车辆无法驱动等故障。

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CAN总线机理

CAN总线上的每个节点（狂放单位） 能孤苦完成收集数据的交换和测控任务。如图2所示，每个节点中包括有收发器、狂放器和MCU。其中收发器径直和总线连络，具备发送和罗致信息的功能，主要进行物理电缓和逻辑电平的调换。发送时，将表层传递下来的二进制数据流调换成电压信号传输到总线上；罗致时，将总线电压信号鼎新成二进制数据流传到表层。

CAN总线的数据传输实质是通过总线上的电平变化传输的。高速CAN总线中，差分信号高电平用CAN-High露出，电压3.5V；低电平信号用CAN-Low露出，电压为1.5V；差分电压为2V，此时，总线为显性位。差分信号的高电平信号和低电平信号均为2.5V时，差分电压为0V，总线为隐性位。图3为CAN收发器调换信号露出图。

在CAN收集系统中，CAN狂放单位中的芯片、电阻、二极管等电子元器件以及CAN总线清爽，任何场所出现故障皆将导致CAN总线上的电平变化，显性电缓和隐性电平皆会发生变化，最终导致总线上的信息无法传输。而总线电平的变化与CAN收发器里面电路有着迫切的关联，图4展示了CAN收发器里面的露出电路图。

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故障分析

CAN总线系统具有自会诊功能，用会诊仪不错读出与CAN总线联系的故障，关于高速CAN故障，时常会记载通讯失败或失效等故障信息。字据故障记载，可快速、准确地排斥故障。CAN总线往日使命的前提条款是车辆在职何工况均不应有CAN总线故障记载，是以每次阐发故障排查完后，必须再行启动车辆，更新故障浮现的内容。

CAN总线常见的故障主要有CAN-H和CAN-L的清爽断路、短路、虚接等故障。CAN总线出现故障时，需要用示波器测量CAN-H和CAN-L的信号波形，通过波形的变化分析故障所在部位及故障原因。

文中通过教会设故平台，差别对BMS模块的CAN-H和CAN-L两根清爽进行断路、短路、虚接、互短、对搭铁短路等多种故障开导，从图5中可看出，BMS模块中PCAN的CAN-H、CAN-L对应的针脚差别是3和4。用示波器同期测量BMS的3、4号针脚的信号波形图，进而分析CAN总线故障机理。图6为往日景象BMS中P-CAN总线的信号波形图。

3.1 断路故障

CAN-H断路时，从图7中不错看出，CAN-H和CAN-L的隐性信号电压仍然是2.5V，CAN-H的显性电压有所增大，CAN-L的显性电压有所缩小。这是因为在隐步地态时，并未影响CAN 收发器华夏有电路的电压分压大小，两头的输出电压雷同。图8中，CAN-L断路时，CAN-H和CAN-L信号波形变化幅度较大，这是因为有反射波的影响，酿成电压放大失真。

3.2 短路故障

CAN-H对搭铁短路时，故障波形如图9所示。CAN-H导线的电压为0V，CAN-L导线的电压略大于0V，这是因为有末端电阻的存在，将CAN-L的电压有所拉高。CAN-L对搭铁短路时，故障波形如图10所示。CAN-L导线的电压为0V，CAN-H导线的隐形电压略大于0V，而显性电压大于3.5V，这亦然由于末端电阻的存在酿成的电压散布不同。分析此类波形时，主要看总线波形图中，是否有一根信号线的隐形和显性电平皆接近0V，只消当CAN-H对搭铁短路时，其信号电平才接近0V，不然等于CAN-L对搭铁短路。

当CAN-H和CAN-L互短时的波形如图11所示，CAN-H和CAN-L的信号电压无论隐形电平照旧显性电平，皆接近2.5V。

除上述短路故障外，还有CAN-H和CAN-L对电源正极短路的故障，其波形分析较为浅近，哪条线与电源短路，哪条线的电压就会被拉高到电源电压近12V，而另外一条线的电压则低于电源电压，这是由于模块中有末端电阻的存在进行了分压。

3.3 虚接

CAN-H线虚接后，如图12所示，由于有电阻的加入，使得清爽中的电流减小，CAN收发器元电路中的分压减小，虚接电阻前端测试出的信号电压增大。此时，CAN-L的信号波形跟着CAN-H波形的变化趋势而发展。CAN-L虚接后，如图13所示，CAN-H信号显性电压有所普及，CAN-L显性电压向反标的变化，有较为彰着的变化。虚接故障的开导是在电路中串接了一个1kΩ的电阻。接入的电阻值越大，浮现的电压值变化越大。分析此类波形时，要留神看信号电压是否有向反向电平变化的趋势，如有，则清爽中存在虚接。

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总 结

通过对吉祥EV450收集总线的了解，对P-CAN总线中的BMS模块进行了多种清爽故障开导，并从信号波形图等分析故障原因，回归变化轨则，为新能源汽车的维修提供一定的参考。

针对上头所列的多样清爽故障，在排查的经过中，不错将CAN总线中的节点顺次捣毁MK体育官网全站入口，同期留神不雅察示波器中的波形变化。当故障线组被拔下后，信号波形复原到了往日波形。